Plusieurs dizaines de capitaines ont combattu, à un moment ou à un autre de l'épopée, au côté de Jeanne la Pucelle. Certains faisaient partie des grands officiers du roi, tels le maréchal Motier de La Fayette ou le Maître des Arbalétriers Jean de Graville ; d'autres étaient de grands féodaux, tels le comte de Clermont ou le comte de Laval ; enfin il y avait d'humbles capitaines français, comme Ambroise de Loré, ou des étrangers, comme Teodoro da Valperga. Et bien d'autres...